Как работает гироскутер? Принцип работы и действия

Гироскутер, сигвей, гироцикл, гироборд, моноколесо и мини-сигвей работают по одному и тому же принципу. Основа работы всех этих средств передвижения идет от созданного когда-то в 1817 году изобретателем Иоанном Боненбергером - гироскопа. Это такое устройство с помощью которого можно определить положение тела относительно земной поверхности, которая влияет на него гравитационными силами. Но как работает гироскутер и как им управлять?

1 Очень просто стоять на гироскутере

Легкое управление и цена

Появление гиробордов

Само понятие гиробордов собирательное, оно означает все те электрические средства передвижения, в основе работы которых стоят гироскопические датчики. Самыми первыми гиробордами были первые прототипы сигвеев, которые были выпущены еще в 90-е годы.

У создателей была идея создать средство передвижения которое бы за человека держало бы баланс за счет силы электродвигателей. Так и появились первые сигвеи. К сожалению они были не такие производительные и управление было не такое чувствительное из-за невысокой скорости обработки данных тогдашних процессоров. А размеры сигвеев которые поступили в продажу поражали, они были очень большие и громоздкие. У большинства они были просто как средство похвастаться перед друзьями, потому что КПД было у них на низком уровне.

С гироскутером вы всегда будете в центре внимания

С гироскутером вы всегда будете в центре внимания

Даже если взять современные гироскутеры, то они имеют ряд минусов. Они очень большие, могут весить до 60 кг. Что делает этот гироборд очень не удобным в некоторых участках города. А у нас в России они и во все не так популярны как на западе. Ну и цена по мнению многих экспертов сильно завышена, но это и понятно, на них стоит очень много качественного материала и электроники, поэтому стоить дешевле они и вовсе не могут.

И вот недавно появился в свет гироскутер. Разработчики и инженеры хотели сделать, удобный и мобильный гироборд, который имел бы высокие характеристики и при этом был бы в разы дешевле сигвея. Самое первое что сделали разработчики, они убрали ненужный рулевой столб или ручку, за счет которого и осуществлялось управление на сигвее. Все управление также встало на гироскопические датчики и внутреннюю систему управления балансом.

Внутренности гироскутера

Для начала рассмотрим сам дизайн и компактность гироскутера. Она имеет небольшие размеры, даже максимальный 10-ти дюймовый гироскутер имеет такие размеры, что его можно носить в сумке или в руках. Из-за этого же вес также падает в несколько раз по отношению с сигвеями.

3 Как не упасть с гироскутера

Как не упасть с гироскутера?

Мы видим платформу и два колеса по бокам. Именно за счет этих колес и осуществляется движение. Сама платформа как бы разделена на две части. Правая и левая полуплатформы могут двигаться  и вращаться под небольшим углом. На верхней части доски есть участки за счет которых и осуществляется управление гироскутером. Эти два участка имеют вид больших плоских кнопок, которые при управлении действуют на гироскопический датчик.

Если снять верхние крышки корпуса, то можно увидеть по центру стальное крепление. Именно это крепление отвечает какую максимальную нагрузку может выдержать гироскутер. В среднем практически все гироскутеры могут выдержать нагрузку до 100 кг.

По бокам в близи от колес можно увидеть крепление с двумя платами, справа и слева. Дело в том, что гироскутер имеет два независимых двигателя, они действуют и работают, не опираясь на информацию друг друга.

Устройство гироскутера

Устройство гироскутера

Эти платы подсоединены к гироскопическому датчику, которых также две штуки. После изменения положения платформы гироскопические датчики через вспомогательные платы отправляют информацию через шлейф, который идет в материнскую плату в 32-ух битный процессор. Он как раз и осуществляет все арифметические операции, программного обеспеченья. Позже уже от ПО идет команда электродвигателям, как именно действовать. Ну а точнее в какую сторону крутить колеса.

Электродвигатели питают один или иногда два аккумулятора. Чаще всего на гироскутеры ставят батареи фирмы Samsung, но есть модели и с батареей LG. У более дорогих моделей стоят аккумуляторы высокого класса 4С или 5С. У моделях которые не имеют сильной нагрузки стоят батареи попроще более низкого ранга. Также можно увидеть шлейф питания который идет к аккумулятору. Качественные батареи имеют срок службы от 3-х лет. Это примерно 2000 циклов перезарядки. То есть если подсчитать, то нужно кататься каждый день по несколько раз в течении трех лет, чтобы аккумулятор вышел из строя и его пришлось менять.

Разноцветные гироскутеры

Разноцветные гироскутеры

Многие гироскутеры имеют также в своей комплектации колонки и Bluetooth  систему, с помощью которой подсоединяются к этим колонкам с телефона или планшета. Практически у всех гироскутеров есть также подсветка и фонари. Она мигает при совершении маневра, а также можно настроить ее как светомузыку, тогда она будет мигать в такт с  вашими любимыми песнями. Некоторые модели имеют возможность подсоединять свой смартфон к гироскутуру и следить за его показателями. У этих гироскутеров помимо гироскопических датчиков стоят также датчики температуры окружающей среды, датчики температуры аккумулятора. Вы можете следить за скоростью, отслеживать сколько батареи у вас осталось и много чего еще.

Как он работает?

Принцип работы гироскутера как уже и было сказано стоит на гироскопе или гироскопических датчиках. Когда вы становитесь на платформу, гироскопические датчики улавливают даже малейшее положение платформы относительно земной поверхности и передают информацию в систему управления балансом.

Поэтому первое , что нужно сделать когда вы встанете на гироскутер, это постараться поймать баланс самого гироскутера. Но  какой гироскутер имеет принцип действия при движении вперед и назад?

Управление гироскутером

Управление гироскутером

Если вы слегка наклоните тело вперед то гироскутер проедет вперед. Он уловит само положение платформы и начнет подавать сигналы электродвигателям двигаться именно в этом направлении. Но также для улучшения управления на местах где обычно становятся ногами, есть как уже и было сказано две похожие на плоские кнопки участка. Они при давлении носком на переднюю часть сильнее изменяют положение гироскопических датчиков. Это нужно для того , чтобы человеку не надо было сильно наклоняться для увеличения скорости или резком торможении.

Так как этот гироскутер без ручки и управление и повороты осуществляются только за счет баланса, то повороты осуществляются  по тому же плану. Из-за независимых электродвигателей, вы можете изменять скорость обоих колес как вам угодно. При давлении носком на "кнопку" это колесо едет быстрее чем другое, и поэтому вы начинаете поворачивать в противоположную. сторону.

7 Гироскутер выбор многих

Гироскутер выбор многих

А как работает мини-сигвея с рулевым столбом? Гироскутер и мини-сигвей имеют принцип работы примерно одинаковый, есть только одно отличие. У мини-сигвея принцип работы поворотов и управления стоит на положении ручки или рулевого столба.

Вывод

Научиться кататься на гироскутере очень просто. Работа любого гироскутера состоит в том, чтобы держать за вас баланс. В среднем время обучения составляет всего 10-15 минут. Даже маленькие дети могут без проблем кататься и держать равновесие. Не стоит бояться, что вы упадете или ушибетесь. На хороших и качественных гироскутерах это бывает очень редко.

Поделитесь интересным материалом с друзьями

Подпишитесь на наши новости

 

Комментарии  

0 #1 Диана 29.05.2018 06:14
Я не мошу открутить колпачек у колес гироскутера что делать в какую сторону они откручиваються в одну или одна в одну другая в другую. Одно колесо открутило второе нет . Что делать помогите!!
Цитировать
+1 #2 Администратор GyroScr.ru 30.05.2018 09:37
Цитирую Диана:
Я не мошу открутить колпачек у колес гироскутера что делать в какую сторону они откручиваються в одну или одна в одну другая в другую. Одно колесо открутило второе нет . Что делать помогите!!

Попробуйте плоскогубцами...
Цитировать
+1 #3 Владимир Баландин 02.07.2018 01:15
Скорее всего гироскутер, как и моноколесо, никогда не получат большого распространения, так как уж больно страшно они выглядят внешне. Человек передвигается всего на одной опоре. Лучше самокат.
Цитировать
+1 #4 Юрий 08.08.2018 19:27
Статья совершенно бесполезная, т.к. писал ее безграмотный во всех смыслах человек. Скорее всего, он и сам понятия не имеет на каком же принципе работает гироскутер, а уж что такое гироскоп и каковы его основные свойства и говорить нечего. Плохо. когда пироги берется печь сапожник.
Цитировать