Как настроить гироскутер?
Вот вы купили себе новое и интересное средство передвижения, которой называется гироскутер. Сама принцип гироскутер основан на удержании баланса за счет гироскопов, и умной системы. Понятно дело, что электроника через какое-то время начинает работать не так как нужно и поэтому нужно ее немного исправлять или настраивать. Так как настроить гироскутер? И для чего эта настройка нужна?
Содержание
Как настроить гироскутер?
Принцип работы и почему сбиваются настройки гироскутера?
Сам принцип работы гироскутера основан на внутренней системы балансировки гироскопических датчиков. Сама же система состоит из двух вспомогательных плат и одной главной, на которой стоит микроконтроллер или процессор. Вот именно вспомогательные платы и отвечают за работу и обмен информации между главной платой и гироскопическими датчиками.
Если вы наверно уже смогли заметить, то гироскутер разделен на две половины, каждая половина работает независимо друг от друга и внутри стоит отдельный независимый электродвигатель. Когда одна из половин наклоняется то гироскопический датчики улавливает это положение и посылает сигнал на главную плату, там относительно принятого сигнала и уже опираясь на программное обеспеченье и прошивку идет другой сигнал в электродвигатели, делать движение в одну или другую сторону.
Понятно дело, что в идеале гироскопические датчики должны иметь одинаковое положение и иметь одинаковую настройку. Это когда две половины при параллельном положении стоят на месте и имеют один и тот же сигнал на материнскую плату. Но стечением времени или при катании по неровной дороге или сильной вибрации, гироскопические датчики могут сбиваться и давать неправильный сигнал. И что тогда происходит?
А происходит следующее - гироскутер начинает вести себя неадекватно и похабно. При включении например, он может начать двигаться на одной стороне или вообще начнет разворачиваться. Когда вы встаете на него он также может начать движение, хотя сами платформы находятся в параллельном положении. Также управление становится в разы сложнее, например вам становится тяжело удержать баланс, ноги стали сильно напрягаться и уставать даже после 15 минут катания. Это и есть первые признаки того, что ваш гироскутер не настроен.
Настройка гироскутера
Как произвести настройку гироборда?
И так вы поняли что ваши гироскопические датчики настроены в разном положении и вам приходится изменять угол наклона чтобы нормально двигаться вперед либо назад. Для начала что вам нужно сделать, так это полностью зарядить ваш гироскутер. Дело в том, что гироскутер, который имеет очень низкий заряд батареи может сам по себе плохо реагировать на команды водителя, из-за этого могут возникнуть риски травм при проверки балансировки.
Настройка гироскутера не такое сложное дело как кажется. После того, как вы полностью его зарядили, выключите его и найдите ровную поверхность - она должна быть идеально ровная по отношению к земле. Дальше вы должны поставить гироскутер так, чтобы обе части, половины были параллельно земле. Чтобы вам было спокойнее посмотрите на датчик движения и заряда батареи, они должны быть друг на против друга.
Дальше вам нужно будет зажать кнопку включения на 6-11 секунд, после этого начнет моргать одна из лампочек, отпустите кнопку включения. После этого подождите примерно 8-12 секунд или после того как лампочка перестала мигать, что означает что калибровка прошла успешно. После этого можно включать и пробовать на нем кататься. Чтобы проверить правильность настройки вашего гироскутера, нужно встать в ровном положении и посмотреть что датчик движения и батареи находятся в ровном положении и смотрят друг на друга по линии.
Поделитесь интересным материалом с друзьями
Подпишитесь на наши новости
Комментарии